電子秤計量是目前無菌灌裝摘機普遍采用的計量方式，如何將要  灌裝量準確實時地讀入 PLC 可以采用多種方法。本文采用稱重模塊 SIWAREX  WP231 替代傳統(tǒng)稱重儀表的方式，利用 PLC 內(nèi)部總線替代模擬量信號傳輸方式。本文分析了傳統(tǒng)灌裝機灌裝重量的采集方式，介紹了 SIWAREX  WP231的硬件搭接方法，PLC 程序設(shè)計，稱重模塊的參數(shù)修改，電子秤的標定方法，以實例實現(xiàn)了基于SIWAREX WP231 的稱重系統(tǒng)設(shè)計。

1 .前言

在果蔬汁飲料無菌灌裝行業(yè)，隨著灌裝產(chǎn)品的多樣化，灌裝量精確化要求，電子秤稱重計量越來越成為無菌定量灌裝的主要方法。灌裝產(chǎn)品如果含有顆粒物或存在電導率不均勻，流量不穩(wěn)等因素會導致流量計計量誤差較大。利用電子稱計量可以有效的避免以上缺點，可滿足多品種產(chǎn)品的無菌定量灌裝，大大提高了灌裝精度。

如圖 1，無菌灌裝中，通常采用的電子秤計量原理。灌裝容器承壓在動工作臺上，動工作臺通過稱重傳感器連接至靜工作臺。灌裝量的增大使稱重傳感器發(fā)生形變，并變換為電阻信號的輸出。檢測電阻信號，將其變換為重量物理值。

2.無菌灌裝重量常用采集方式

無菌灌裝稱重計量多用電阻應(yīng)變片式稱重傳感器，常用硬件搭接結(jié)構(gòu)為傳感器電阻信號經(jīng)分配器匹配求和后輸出給稱重儀表，稱重儀表將電阻信號變換為重量值。同時，稱重儀表將重量值通過 4-20mA 電流信號輸出給 PLC 的模擬量輸入模塊，PLC 利用采集的重量值進行設(shè)備整體的邏輯控制。稱重儀表帶有 I/O 控制端口，可進行清零、去皮等操作。

此傳統(tǒng)模式有如下缺點：（1）電氣系統(tǒng)連接點較多；

（2）PLC 采集的模擬量信號即使受到微弱干擾，也會對精確灌裝造成影響；

（3）如設(shè)備中集成了觸摸屏，一般很難將觸摸屏顯示的重量值與稱重儀表顯示的重量值一致；

（4）重量的標定、參數(shù)設(shè)置需在儀表中進行，集成化程度低。

基于以上傳統(tǒng)模式的不足，如采用西門子的稱重模塊 WP231 可取得更理想的效果。

3.西門子稱重模塊WP231的應(yīng)用

3.1 稱重模塊SIWAREX WP231簡介

SIWAREX WP231 是一款通用型稱重模塊，適用于大多數(shù)稱重計量和測力應(yīng)用。緊湊型模塊設(shè)計，易于安裝在 S7-1200 PLC 系統(tǒng)中，同時也可脫離 CPU 獨立運行。該模塊可以連接四線制和六線制稱重傳感器，測量精度為0.05%，檢定分度為 3000，分辨率為 1 百萬，采樣周期為 10ms。帶有四路數(shù)字量輸入和四路數(shù)字量輸出，一路模擬量輸出，具有以太網(wǎng)接口和 RS485 通信接口，可以非常方便的與觸摸屏、SIWATOOL V7 軟件及第三方設(shè)備進行 MODBUS TCP/IP 和 MODBUS RTU 通信。

3.2  SIWAREX  WP231在灌裝稱重系統(tǒng)的硬件搭

如圖 2 所示，信號分配器輸出的電阻信號直接連接至稱重模塊，稱重模塊 WP231 與 PLC CPU 之間通過內(nèi)部總線連接，避免模擬量信號傳輸過程中的干擾影響。WP231 可無縫集成于 PLC、觸摸屏的電氣系統(tǒng)中，可通過在觸摸屏中的組態(tài)對稱重系統(tǒng)進行標定、參數(shù)設(shè)置等操作。

3.3SIWAREX WP231在博途軟件中的組態(tài)

1200 系 列 PLC 為 例 說 明。

WP231 通過內(nèi)部總線與 CPU1214C 連接，CPU 通過 profinet 協(xié)議與觸摸屏連接。

3.4SIWAREX  WP231在博途中軟件中的程序設(shè)計

打開編程軟件，調(diào)用 FB231 功能塊，如圖 3 所示。它是稱重模塊與 S7-1200 之間的通信接口。管腳 ADDR: 設(shè)定輸入地址的起始地址 68。稱重模塊 WP231 當前的重量、模塊狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置、數(shù)字量輸入輸出及模擬量輸出的狀態(tài)都存儲在 背景數(shù)據(jù)塊 DB6 中。

3.5SIWAREX WP231參數(shù)設(shè)置與標定

稱重模塊 WP231 的過程值、狀態(tài)、參數(shù)存儲于調(diào)用 FB231 時相對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊 DB6 中。其中在無菌灌裝稱重中主要應(yīng)用的 參數(shù)如下：

PROCESS_VAL_1:當前毛重（去皮后為凈重；i_CMD_CODE：命令代碼；bo_CMD_TRIGGER：命令觸發(fā)位；DR3：標定有關(guān)的參數(shù)；DR10：稱重傳感器特征值。

無菌灌裝稱重計量的重量值存儲在PROCESS_VAL_1，CPU 只需尋址 " 左大袋稱重 ".s_IO_DATA.PROCESS_VAL_1，可讀取該重量值用于灌裝機設(shè)備的計量控制。

對地址左大袋稱重 _s_CMD1_i_CMD_CODE 寫入命令代碼，同時觸發(fā)命令執(zhí)行位bo_CMD_TRIGGER，可執(zhí)行標定、清零、去皮等稱重功能，所需命令代碼如表 1 所示。

通過觸摸屏中組態(tài)標定界面來標定電子秤，如圖 4 所示。標定界面中的按鈕、I/O 域與參數(shù)、命令代碼相對應(yīng)。首先寫入必要參數(shù) DR3 和 DR10。輸入電子秤參數(shù)后，點擊開始標定，啟動 WP231 的服務(wù)模式。在空秤情況下，點擊零點標定，放置標定砝碼（或其他已知重量物體），點擊砝碼標定。點擊標定結(jié)束，關(guān)閉 WP231 的服務(wù)模式，電子秤輕松完成標定。

在灌裝機工作過程中，可在觸摸屏中設(shè)定所需灌裝量。灌裝量到達設(shè)定值后，PLC 進行停止灌裝的控制

4.結(jié)語

電子秤計量精度高，灌裝量誤差不依賴溫度、流量、產(chǎn)品等其他工藝參數(shù)，是目前灌裝機主要采用的計量方式。采用西門子稱重模塊SIWAREX WP231 替代傳統(tǒng)稱重儀表的方式，降低模擬量信號的易受干擾因素，將稱重傳感器信號更可靠的采集到 PLC 控制器中。同時，PLC、稱重單元、觸摸屏無縫結(jié)合，大大提高了灌裝機電氣系統(tǒng)的集成度，簡化電氣系統(tǒng)，減少故障點。稱重單元的參數(shù)修改，標定等操作集成于觸摸屏中，方便操作。稱重模塊的故障信息可方便的讀取到控制系統(tǒng)中，為稱重系統(tǒng)的遠程診斷創(chuàng)造了硬件基礎(chǔ)。具有強大功能的稱重模塊，使用范圍廣，利于灌裝機產(chǎn)品的系列化，標準化。稱重模塊的成本與市場中主流稱重儀表的成本相當，不會增加稱重系統(tǒng)的總體成本。